这份文件是一份自动化立体仓库与堆垛机单元的技术参数和设备清单。以下是核心内容的概要：
工业挂壁式码垛机：具有X, Y, Z三方向直线运动机构，负载重量不小于25Kg，运行速度和停准精度有具体要求。
输送线系统：包括工业皮带输送机、出入库平移台、双层倍速链输送机等，具有特定的承载能力和运行速度。
六自由度串联机器人：用于自动化上下料，具有多关节和特定的动作范围及速度。
工业控制设备和信息管理系统：包括主控设备、ERP系统、MES生产管理系统等。
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