1、一级公路。一级公路是指能适应年平均昼夜小客车为15000～30000辆(四车道)或35000-55000辆(六车道)，这种公路，一般设计速度有60km/h、80km/h、100km/h三种，使用年限为20年。这种路要设置中央隔离带。
2、二级公路。这个等级公路是指能满足年平均昼夜中型载重汽车为3000～7500辆通行的公路，可适应最高速度为100km/h，使用年限只有15年。与高速公路、一级公路的区别就是：不设置中央分隔带。
公路按其行政等级分为国道、省道、县道和乡道。高速公路可以是国道、省道、县道，甚至是乡道。而国道也可以是高速公路、一级公路、二级公路、三级公路，甚至四级公路。
四级公路是一般能适应各种车辆折合成载重汽车的年平均昼夜交通量在 200辆以下，沟通县、乡(镇)村等的支线公路。四级公路一般只有一条车道，需在适当距离内设置错车道。四级公路位于海拔2000m以上或积雪冰冻地区的路段，最大纵坡不应大于8%。
