根据JTG B01—2003《公路工程技术标准》，依据公路交通量及其公路交通所承担的任务和性质，公路分为五个等级：高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路；按行政等级可以划分为国家公路、省级公路、县级公路、乡寸公路、专用公路五类。
高速公路为专供汽车分向、分车道行驶并应全部控制出入的多车道公路，其使用年限为20年。四车道高速公路能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量25000~55000辆，六车道高速公路应能适应年平均日交通量45000~80000辆，八车道高速公路应能适应年平均日交通量60000~100000辆。例G5京昆高速。
一级公路为供汽车分向、分车道行驶，并可根据需要控制出入的多车道公路，其使用年限为20年。一般为链接高速公路、大城市结合部、开发区经济带以及边远地区的干线公路。四车道一级公路应能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量15000~30000辆；六车道一级公路应能适应年平均日交通量25000~55000辆。例云南宣威到天生桥的宣天一级公路。
二级公路为供汽车行驶的双车道公路，一般为链接中等城市的干线公路或通往大工矿区、港口的道路，或交通运输繁忙的城郊公路，其使用年限为15年。二级公路应能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量5000~15000辆。例云南昭通到昭通巧家县的昭巧二级公路。
三级公路为主要供汽车行驶的双车道公路，其使用年限为10年。一般为沟通县及城镇的集散公路。三级公路应能适应将各种车辆折合成小客车的年平均日交通量2000~6000辆。
四级公路为主要供汽车行驶的双车道或单车道公路，其使用年限为10年。一般为沟通乡村等地的支线公路。四级公路应能适应的年平均日交通辆为：双车道2000辆以下，单车道400辆以下。
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